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Eelume推(tui)出新款EELY500水下蛇形機器人
2020-04-04 01:00:02來源︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前(qian),挪威科(ke)技大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開(kai)發了一款名叫 Eelume 蛇形機器人(當然你也可(ke)以(yi)叫它鰻魚),主要用于水下維(wei)護和檢查工作。不過現在(zai),由 Eelume 衍生公司(si)開(kai)發的新款 EELY500 機器人,已(yi)經被送(song)往特隆赫(he)姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一樣(yang),EELY500 采(cai)用了靈活的多節(jie)身軀。

它通過推(tui)進器在(zai)水中(zhong)行進,且配有照明燈、攝像頭、以(yi)及可(ke)互換的工具機械手(shou)或傳(chuan)感器。

如通過電纜(lan)(有線)連接,研究人員可(ke)以(yi)在(zai)海(hai)面上對其(qi)進行遠程操控。若不受(shou)束縛,它也可(ke)以(yi)自(zi)主運行。

報道稱(chen),EELY500 功能(neng)更加豐富,機動性更加靈活,配有更好(hao)的攝像頭和照明燈,以(yi)及更大的電池和數(shu)據存(cun)儲容量。

在(zai)水中(zhong)游(you)行時bao)ELY500 能(neng)夠像魚雷一樣(yang)伸直身體,以(yi)盡可(ke)能(neng)地保(bao)持流線型。但(dan)在(zai)進入(ru)狹長(chang)的空(kong)間時bao) you)能(neng)夠靈活地彎曲(形成一個 U 形的機械臂)。

後(hou)一種情(qing)況下,它能(neng)夠固定身體的一端,然後(hou)通過杠(gong)桿作用來支撐(cheng)住(zhu)另一端。在(zai)執行特殊任務的時候(比如轉(zhuan)動閥門),這種設(she)計會相當實用。

設(she)計師稱(chen),EELY500 能(neng)夠被永久(jiu)安置在(zai)海(hai)底(di)鑽井平(ping)台等工作場合xi) ?璺錘fu)沒入(ru)水中(zhong)並回收(shou),對惡(e)劣(lie)天氣的適應能(neng)力也更強。

Eelume 希(xi)望 EELY500 能(neng)夠用于挪威海(hai)岸 240~310 米(787 ~ 1017 英(ying)尺)深處的Åsgard 油tui)鎩/p>

在(zai)此之前(qian),機器人需要在(zai)更加受(shou)控的條(tiao)件(jian)下,于特隆赫(he)姆峽灣 360 米(1181 英(ying)尺)深處,進行為期數(shu)周(zhou)的測試。

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